Марсоход Perseverance проехал 45,22 км и побил рекорд Opportunity

Одометр показал 28,10 мили в 2006-е марсианские сутки (сол) работы аппарата. Предыдущий результат, 28,06 мили, принадлежал Opportunity, который исследовал Марс с 2004 по 2018 год.

Рекорд был поставлен на пути к точке «Идуби». Марсоход пересекал район Lac de Charmes за западным краем кратера Езеро. Здесь, возможно, лежат одни из самых древних пород Солнечной системы, которые удавалось изучать вблизи. На Земле такие породы в основном разрушились из-за эрозии и движения тектонических плит (на Марсе плит нет). В «Идуби» учёные надеются найти следы древних гидротермальных систем: нагретая вода, циркулировавшая в породах, могла создать условия для жизни.

Как марсоход ездит сам

Далеко уехать Perseverance помогла система автономной навигации AutoNav. Ей не нужны подробные указания с Земли: аппарат снимает окрестности, строит трёхмерную карту препятствий и сам выбирает безопасный путь между точками, которые назначают операторы. Инженеры NASA называют это «мышлением за рулём».

Система работает на максимальной или близкой к ней скорости, поэтому за одни марсианские сутки Perseverance может преодолеть до 412 метров (1351 фут). Более чем на 90% своего пути он оценивал местность через AutoNav. У Opportunity и его близнеца Spirit первые версии такой навигации охватывали лишь около 5% маршрута.

Ещё нагляднее разница с Sojourner, первым марсоходом NASA: тот оценивал 20 точек, чтобы выбрать безопасное направление. Perseverance при каждом анализе местности обрабатывает около 600 000 точек.

Стивен Ли, руководитель проекта марсоходов Curiosity и Perseverance в Лаборатории реактивного движения NASA (Южная Калифорния), сказал: «Для меня честь работать с Perseverance в момент, когда технологии развились настолько, что такие переезды стали рутиной». По его словам, исходная миссия предполагала не более 12,4 мили пути, и эту отметку давно оставили позади. Все системы мобильности исправны, испытания на ресурс дали благоприятные результаты, так что Ли ожидает: марсоход будет увеличивать рекорд ещё много лет.

Предшественники и лунные рекорды

История марсоходов NASA насчитывает почти три десятилетия. В 1997 году начал работу Sojourner размером с микроволновку: за 83 сола он проехал около 100 метров (330 футов).

В 2004 году на Марс прибыли Spirit и Opportunity размером с гольф-кар. Их рассчитывали примерно на 90 марсианских суток, но оба проработали куда дольше. Spirit проехал 4,8 мили (7,7 км); его миссия закончилась в 2010 году, когда он не пережил марсианскую зиму. Opportunity действовал 5111 солов, а в 2015 году первым преодолел марафонскую дистанцию на другом небесном теле. Именно его общий пробег был рекордом до сих пор.

Curiosity сел в кратере Гейла в 2012 году, продолжает работать и проехал более 23,65 мили (38,07 км).

Perseverance ранее оставил позади и два лунных рекорда. В 1972 году астронавты «Аполлона-17» Юджин Сернан и Харрисон Шмитт проехали по Луне 22,2 мили (35,7 км). Годом позже советский «Луноход-2» прошёл 24,2 мили (39 км).

Что дальше: навигация и наука

Марк Маймоне, заместитель руководителя группы роботизированных операций Perseverance, подчеркнул: «Марсоход, поставивший этот рекорд, сам принимал решения о маршруте. Когда ему дают автономию, Perseverance водит лучше, чем при посадке, и мы не закончили». По его словам, новое ПО учит аппарат меньше рулить и больше катиться, а также сверять своё положение с орбитальными картами прямо в пути.

Следующая задача — солнечный свет. Блики в навигационных камерах мешают программе распознавать рельеф, поэтому при движении в сторону Солнца планировщики завершают поездки к середине дня. Если научить аппарат видеть сквозь такие помехи, рабочий день станет длиннее и у Perseverance, и у будущих марсоходов.

Гонка за милями для NASA не главное. Чем дальше и быстрее едет аппарат, тем больше геологических структур и разных пород могут изучить учёные и тем полнее восстановят историю окружающей среды Марса.

Perseverance начал с древнего озёрного дна в кратере Езеро, затем прошёл по остаткам реки, которая когда-то несла воду и осадки в бассейн. У камня Cheyava Falls учёные обнаружили возможный биомаркер — признак или химический узор, способный указывать на жизнь в прошлом, хотя похожие следы иногда оставляют и небиологические процессы.

Сейчас марсоход поднялся к краю кратера. Там исследователей интересует иная среда: возможная гидротермальная активность, когда вода взаимодействует с горячими породами и создаёт химические условия для микробов. Часть пород на краю образовалась при крупных ударах около 4 млрд лет назад и хранит сведения о раннем периоде истории планеты, во многом утраченные на Земле.

Пока Perseverance собрал 29 образцов пород и реголита, рыхлого материала на поверхности Марса. Их брали на дне кратера, в веерообразных отложениях древней реки и на краю кратера.

NASA уже одобрило первое продление миссии. С октября и примерно до конца 2028 года марсоход продолжит изучать край кратера Езеро. Закончив работу в Lac de Charmes, он поедет дальше по краю, а затем повернёт на юг. Одна из будущих целей — Rainbow Falls, огромный фрагмент древней марсианской коры шириной 100 метров (328 футов), вытолкнутый ударом, который создал кратер Езеро.